マルクス・アウレリウス・アントニヌス（古典ラテン語：Marcus Aurelius Antoninus、マールクス・アウレーリウス・アントーニーヌス、121年4月26日 - 180年3月17日）は、第16代ローマ帝国皇帝。五賢帝の最後の1人。ストア派哲学に精通し、晩年には自らの体験を『自省録』に遺したことから、後世「哲人皇帝」と称された。対外的にはパルティアやゲルマン人の侵入、国内ではキリスト教勢力の拡大や飢饉、叛乱の発生など、その治世は多難な時代の始まりであった。これらの難題に対して果敢に対処し、晩年も自ら陣頭指揮をとって叛乱を鎮圧するなど、内憂外患の苦境に陥るローマ帝国の安定化に奔走した。一方、後継者指名に禍根を残したことにより、五賢帝の時代は彼の治世をもって終わりを告げた。
マルクス・アウレリウスは、121年4月26日、首都ローマで生まれた。当時の名はマルクス・アンニウス・ウェルスといい、彼の祖先ウェルス家はヒスパニアに出自を持ち、曽祖父の代に当時の皇帝ウェスパシアヌスに功績を認められ、貴族階級への仲間入りを果たした家柄であった。
マルクス・アウレリウス自身も、幼少期より当時の皇帝ハドリアヌスにその才能を認められ、皇帝として必要な内政経験等の政治キャリアと教養を積んでいった。その後ハドリアヌス帝が先帝アントニヌス・ピウスを養子に指名した際にマルクス自身もピウスの養子に指名され、将来の皇帝候補と目されるようになる。そしてアントニヌス・ピウスの娘小ファウスティナと結婚したくさんの子供をもうけるが、成人したのは1男5女であった。
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アントニヌス・ピウスの下で執政官就任など皇帝になるための準備を積むが、それは文官キャリアに偏ったもので軍での経験はなかった。行動範囲はローマからナポリ付近までで、北イタリアにさえも行くことがなかった。そのため、皇帝就任後の対ゲルマン人等の蛮族対策に十分な効果を得られない要因となり、彼の治世下で影を落とすことになる。一方マルクス自身、元々強くない体ではあったが、日常の公務に加え哲学等の勉学を精力的に励み、後世哲人皇帝とよばれる素地を自ら育んでいった。
161年、アントニヌス・ピウスが死去。マルクスは後継皇帝に就任するが、その際にルキウス・ウェルスとともに前例のない共同皇帝となることを要請する。共同統治を経て、ルキウスが没した169年、単独皇帝となった。